不同配置的奧迪 A4 零百加速不一樣。

老款奧迪 A4L 零百加速在 5.8 秒到 9.7 秒之間。比如 45TFSI Quattro 運動型，2.0T L4 發動機配 7 擋雙離合變速器，最大輸出 252 馬力和 370N·m 扭矩，零百加速只需 5.8 秒。四驅版本 5.9 秒就能破百。也有車型百公里加速為 9.7 秒。

新奧迪 A4L 零百加速僅需 6.6 秒。奧迪 A4L 低配約為 8.2 秒，搭載 2.0T 低功率發動機，最大功率 190 馬力，峰值扭矩 320 牛·米，匹配 7 速濕式雙離合變速箱。18 款奧迪 A4L 低功率版 40TFSI 車型零百加速約 7.4 秒，四驅的 40TFSI quattro 車型加速更好，最好成績 7.42 秒，高功率版 45TFSI 車型加速能進 6 秒左右。

影響奧迪 A4 零百加速的因素有扭矩、變速箱傳動效率、推重比、發動機功率、四驅系統、輪胎抓地力以及變速箱換擋效率。扭矩越大、傳動效率越高、推重比越大、發動機功率越強、四驅系統越好、輪胎抓地力越強、變速箱換擋效率越高，加速性能就越優秀。

奧迪 A4L 沒有瘋狗模式，有經濟、舒適、自動、運動和定制幾種駕駛模式。經濟模式適合城市擁堵路況，能節省燃油。舒適模式懸掛和動力響應偏向舒適，駕駛平穩。自動模式根據駕駛習慣和路況自動調整性能。運動模式提速快、動力響應靈敏，適合追求激情。定制模式可個性化設置車輛參數。切換駕駛模式可在多媒體主界面車輛選項中操作，有撥片在 D 檔也能直接撥片加減檔。每次啟動車輛后駕駛模式可能需重新選擇，想固定可咨詢 4S 店。