當奧迪出現駐車制動故障時，專業維修店通常會這樣解決。

首先會檢查手剎手柄是否放到底，沒放到底的話，手剎開關可能處于接通狀態，要確保操作到位。

接著查看剎車油是否缺少，缺了就及時添加。

然后會將車輛送至專業的 4S 店，用電腦檢測儀檢測，根據檢測出的故障碼進行針對性維修。

維修結束，會將故障燈復位，讓駐車制動系統恢復正常。

需要注意的是，駐車制動有電子手剎、駐車腳剎、機械手剎三種形式。電子手剎通過電機電動拽引機拉動鋼索鎖定車輪，便利性有優勢，但機械手剎穩定性和可靠性更好，故障率低。

在解決奧迪駐車制動故障時，若車輛在高速行駛，要提前發現情況，松開加速踏板，利用發動機制動降速。如需踩制動踏板，用點剎方式讓車逐漸減速，避免甩尾等危險。短距離減速停車，可適當加快踩制動踏板速度和增加行程，但不能過猛，防止乘員不適或受傷。

對于奧迪 A6L 提示駐車制動器故障，同樣先檢查手剎手柄，再查剎車油。還可連接大眾診斷儀或 X431---CAN-BUS，打開點火鑰匙進入診斷程序，輸入 53 進入剎車系統，再輸入 04 進入基本設定，輸入 07 使駐車制動電機回位。

對于涉及特定車型，如 AA3（2014 年之后生產的）等，在拆卸后輪制動片前，要用診斷儀進行制動分泵活塞回縮設定，安裝完后輪制動片后，要用診斷儀進行制動分泵活塞釋放設定。具體操作是連接診斷儀，打開點火開關選傳統診斷，選奧迪品牌后選特殊功能，再選剎車片更換，滿足前提條件后確定，選 53 剎車系統、剎車分泵回縮，回縮后確定并關閉點火開關更換制動片，完成后選剎車分泵釋放并確定，然后打開和關閉電子駐車開關按鍵，觀察功能是否正常，最后連續踩制動踏板 3-4 次直到踩不動為止。

同時要注意，拆卸后輪制動片前后都要進行診斷儀設定，并檢查確認駐車制動系統無存儲故障碼。