解除奧迪駐車制動故障的費用不是固定的，會因具體故障原因和維修地點有所不同。

如果是手剎與后剎車片一體的問題，幾百元通常能解決。

要是獨立的，工時費會稍貴些。

電子手剎模塊損壞，維修費用大概在 600 元左右。

若是駐車電機出問題，在外面修理廠更換大概 4000 元。

如果只是手剎線松了，調下手剎費用在一百元左右。

奧迪 A4L 前輪剎車片 950 元左右，后輪 700 元左右（不含工時）。

如果是駐車制動器開關問題，換新的開關即可。

要是駐車制動器控制器故障，在維修店維修費用相對低些。

當然，具體費用還得先檢測駐車系統，查看是否存有故障碼，確定具體故障原因后才能更準確地判斷。

總之，遇到奧迪駐車制動故障，建議先去專業維修店檢測，再根據具體情況評估費用。