要升級千匹 ES200 的制動系統，有以下辦法。

可以換裝 TTSPORT 大廠剎車，像 TT8611 卡鉗就不錯，它是超輕超薄的鍛造六活塞卡鉗，僅重 2.1kg，大中小活塞直徑分別為 41、28、28MM，活塞總面積 51CM2，多活塞設計配合 330 高碳熱處理剎車碟，能降低簧下重量，保持良好制動線性，讓車更有運動感。

還能選擇 TEI Racing 的 P60EV 超能避六活塞卡鉗，搭配 355x28mm 劃線分體盤，原廠 18 寸輪轂能直接安裝。

常見的改裝方案還有更換高性能的剎車盤和剎車片，這得根據車輛使用情況和駕駛習慣選，能提升剎車性能和制動效果。

剎車卡鉗升級也很重要，高性能卡鉗能提高剎車力和制動效果。

剎車油管換成高性能的，能提高耐高溫性能和制動效果。

剎車系統的電子控制單元升級能提高響應速度和制動效果。

但要注意，改裝得根據實際情況和駕駛習慣來，還得遵守法律法規和安全標準，確保車輛安全和駕駛安全。