寶馬 X7 的內飾亮點眾多。

中控臺采用曲面雙聯屏設計，儀表盤和中控屏相連，視覺震撼，還能依個人喜好調整顯示內容，操作便捷，其搭載的 iDrive8 車機系統功能強大，讓駕駛更智能。

內飾用料講究，多處用真皮包裹，還鑲嵌淺色木紋飾板，上深下淺的配色舒適又豪華。

方向盤是真皮材質，能電動多向調節。

前排座椅有加熱、通風、按摩和電動座椅記憶功能，后排座椅能前后調節、靠背能調，也是真皮材質，整體舒適，還能比例放倒，空間靈活。

車內配備溫控雙杯架、精致水晶電子擋桿，還有創新環艙氣氛燈條，營造專屬氛圍。

寶馬 X7 用大面積皮質材料包裹及鍍鉻飾條裝飾，具豪華感，采用雙色拼接設計，皮革覆蓋有 3D 效果。

新款寶馬 X7 確定使用新款寶馬家族內飾，搭配 iDrive 8 車機系統，采用雙聯屏幕設計，方向盤為經典三輻運動式，中控保留部分物理按鍵，類似寶馬 iX 設計理念。

電子擋桿全新，中控臺設計風格和氛圍燈提升科技感和豪華感。

此外，空氣懸掛系統能敏感吸收路面顛簸，有碰撞警告、自動緊急制動等安全配置，被動安全性方面，采用全車 7 安全氣囊，所有動力版本車型搭載主動剎車系統。

X7 配備兩塊 12.3 英寸顯示屏，分辨率為 1920x720，中控屏向駕駛席一側輕微傾斜，方便觸控，屏幕是 iDrive 7.0 人機交互觸控界面，可隨意拖動編輯功能進行多屏分割顯示。

變速箱桿頭、自動啟停按鈕用鉆石切割造型的水晶材質，全景天窗玻璃用星空工藝，預設光點超 1.5 萬個，能烘托車內氛圍。