本田 Odyssey 的車內空間較大。

其車身尺寸約為 4847mm×1820mm×1702mm，軸距達 2900mm。

車內采用 2+2+3 的座椅布局，空間利用出色。

第一排空間充足，頭部和腿部余量較大。

第二排是獨立座椅，可前后調節和腰部調節，座椅中間有扶手，兩側也有寬大扶手，頭部空間充裕，乘坐感受尊崇，配置水平高，還能在最適合乘坐的位置前后移動，為第三排乘客腿部提供空間，在有兩拳左右空間時，仍能保證舒適。

第三排乘坐空間中規中矩，短途應急沒問題，座椅支持調節，配有通風加熱功能和杯架，雖相對狹小，但能正常乘坐，座椅寬大舒適。

車內儲物空間充足，大人小孩都能隨手放置物品。

奧德賽的空間設計基于本田的 MM 理念，座椅組合方式靈活，可滿足多人出行不同需求。