福特福克斯手自一體切換失敗的原因主要有以下這些。

首先，變速桿定位球頭的定位零件失去功能，這會導致變速桿無法精準控制擋位，還可能是變速桿下端球形工作面磨掉，讓變速桿不能控制撥叉或撥頭的撥槽，這種情況要么維修，要么更換換擋桿。

其次，離合器不能徹底分離，使得變速器的換擋機構難以正常工作，這個故障能通過調整離合器或更換部分離合器零件來解決，以保證離合器有合適的自由間隙和分離間隙。

再者，壓盤磨損或分離、老化也會影響換擋。

另外，選擋或換擋拉線出現斷裂，以及變速箱零件缺油或油質不好，都會造成手自一體切換失敗。

還有，擋位鎖鎖住、擋位鎖止機構卡住不能回位、換擋電磁閥損壞無法完成換擋指令、擋位拉線損壞斷裂、控制擋位的電腦出現故障，這些情況同樣會導致切換失敗。

總之，遇到福特福克斯手自一體切換失敗的問題，要仔細檢查以上各個可能的原因，以便及時準確地解決問題，讓車輛恢復正常使用。