奧迪 Q5L 的底盤懸掛配置相當出色。

前后懸架均采用五連桿式獨立懸架，大量鋁合金配件的運用保證了舒適性和運動性。

前懸架為全鋁合金材質，能減輕簧下質量，提升操控性能。羊角的上操縱臂由兩根獨立連桿組成，虛擬主銷后傾，增加操控性。下調節臂同樣為兩根獨立連桿，增大主銷內傾角，提升操控。連桿與副車架連接部位是液壓軸套，有更好的避震調節作用。副車架是拼湊成一體的全框式結構，在成本和減重方面達到平衡。

后懸架多連桿結構，下擺臂和帶座軸承為鋁合金，其他連桿是鋼材。新款的鍛造式下臂更輕量化和堅固，減振器是簧桶分體式，避免對乘客艙過度入侵。

四驅系統方面，Q5L 采用適時四驅，中央差速器為雙片離合器式，可在兩驅和四驅間轉換，降低油耗。

前防撞梁是鋁合金材質，還有主動進氣口、路人保護泡沫及相關傳感器。后防撞梁為兩層沖壓鋼板，相比上一代有減配。

總體而言，奧迪 Q5L 的底盤雖有一定減配，但整體水平仍較高，更傾向城市化 SUV 的定位，符合實際應用情況。