奧迪 A5 的空間能夠滿足家庭日常使用。

奧迪 A5 的車長 4765mm，車身寬度達到 1843mm，軸距 2825mm，這個尺寸在同級車型中表現不錯。

實際乘坐體驗中，前后排都較為寬敞，天窗設計增加了主觀空間感受。儲物能力較強，檔桿前面有長的空間。

內部空間寬敞，尤其是掀背造型，實用性好，國產后的市場表現佳。

后排座椅舒適性出色，雖相對局促但不擁擠，對車內空間進行了優化。172cm 的個子坐進來，調整好座椅后頭部和腿部空間富裕。

相比寶馬 4 系，空間表現占優勢。后排座椅坐墊硬、靠背直，買兩門版會好些，四門版后排表現不盡人意，但外形好看。