奧迪 S7 和 RS7 在外觀設計上有不少顯著差異。

車頭部分，底杠兩側的擴散器造型不同，S7 保留了 A7 的風格，動感時尚；RS7 更加狂野粗狂，碩大的空氣動力學套件很顯眼。

進氣格柵的內部中網設計有別，S7 是條幅式中網，豪華感足；RS7 是蜂窩中網，視覺沖擊力強，更具賽車特色，還有自適應遠近光功能。

后視鏡方面，都采用銀耳造型，運動感十足。

排氣管設計不同，S7 是雙邊雙排式，更具運動潛力；RS7 是雙邊單排的炮筒式，超跑氣息濃。

此外，兩車雖都有可升降擾流尾翼和大溜背造型，但一些細節設計也有差異