6 年免檢過后一審的費用不是固定的，會因車型、地區以及檢測項目等因素而有所不同。

一般來說，非營運轎車的年檢費用在 200 - 500 元之間。比如在廣東，東莞年檢約 126 元，廣州約 400 元。大型輕型柴油車年檢費約 270 元，大型重型柴油車約 280 元。

營運載客汽車，5 年以內每年檢驗一次，超過 5 年每 6 個月檢驗一次。載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車在 10 年內每年檢驗一次，超過 10 年每 6 個月檢驗一次。摩托車 4 年內每兩年檢驗一次，超過 4 年每年一次。

6 年免檢后 2 年一檢的費用通常在 200 到 300 元左右，部分地區從 140 元/次調整為 290 元/次。具體收費可能包含機動車檢測費 100 元、車輛基本工本費 30 元、燈光調試費 40 元、發動機號碼和車架號碼拓印費 20 元、其他雜費如洗車和復印等 10 元、尾氣調試費 60 元、尾氣調試服務費 40 元。但要以當地車管所公示價格為準。費用上漲是因增加了污染控制裝置的完好性檢查、部分車輛 OBD 檢查、柴油車輛 NOx 排放檢驗等項目。OBD 檢查范圍包括 2011 年 7 月 1 日以后生產的輕型汽油車、2013 年 7 月 1 日以后生產的重型汽油車、2018 年 1 月 1 日以后生產的柴油車，NOx 排放檢驗主要針對柴油汽車。

6 年免檢車輛第二年一審不要錢，只需要車主到車管所窗口或在交管 12123 上申領免檢標志。6 年之后，像排量 1.5T 以下的 5 座轎車，每次審驗費用是 260 元。

如果年檢不合格，復檢費一般 50 元左右，調試費 20 元左右。年檢時要查有無違章記錄，準備身份證原件、行駛證原件、交強險原件、車船稅憑證原件，把車開到檢測站，排隊交費，檢測員會檢查發動機號和行駛證是否一致，檢查車況，進行尾氣檢測、外觀檢測、上線檢測汽車的制動性能、操控性能、燈光、底盤等部件。持網上檢測結果到業務臺，提交相關表格和交強險單據，繳費后獲得年檢標識。