奧迪 Q2L 配置參數表中，決定其越野能力的主要參數有以下這些。

接近角、離去角和縱向通過角的大小，這三個角度越大，車輛在爬坡、跨越障礙物時就越不容易碰撞到車頭、車尾和車身底部。

最大爬坡度和爬坡角度，數值越大，表明車輛在陡峭山坡上的攀爬能力越強。

最大涉水深度，決定了車輛在積水路段行駛的通過能力。

四驅系統，如果配備四驅系統，能提升車輛在復雜路況下的抓地力和驅動力分配。

底盤離地間隙，離地間隙高，通過崎嶇路面時不容易刮擦底盤。

懸掛系統，優質的懸掛系統能更好地應對顛簸，保持車輪與地面的接觸。

輪胎規格和類型，越野專用輪胎或具有良好抓地力和耐磨損的輪胎有助于提升越野性能。

另外，像陡坡緩降、自動駐車、上坡輔助等輔助功能，也能在越野場景中為駕駛者提供便利和安全保障。