奔馳 G500 的內飾具有眾多顯著特點。

首先是豪華氣派，真皮運動座椅舒適無比，方向盤高檔真皮包裹，觸感細膩，桃木裝飾的操控臺穩重大氣，提升整體質感。

其次，科技感十足，采用家族式設計的雙大屏以及懷擋，配備 BMU X 語音助手，全新改款的中控大屏和儀表部分為雙 12.3 寸巨幕，空調出風口改為炮筒式，大大提升了豪華感和科技感。

車內應用大量軟性材質包裹，細節做工精致，符合百萬級豪車的水準。中控臺配備雙聯大屏，內置 MBUX 娛樂系統，提供主流娛樂功能。

方向盤采用全新造型，NAPPA 真皮包覆。屏幕下方有“三把鎖”切換按鍵及其他越野相關配置按鍵，注意“三把鎖”的按鍵排布順序為 3-1-2，上鎖順序為 1-2-3，解鎖順序為 3-2-1。再往下有實體按鍵和寬大觸控板。

后排也提供 MBUX 娛樂系統，選裝后有兩塊 11.6 英寸觸控大屏，支持與中控大屏聯動，后排空調出風口下方新增 2 個 USB Type-C 接口和 2 個 Micro HDMI 接口，選裝柏林之聲 3D 環繞聲音響系統，后排頂部還會增加帶有氛圍燈的揚聲器。

總之，奔馳 G500 的內飾在豪華感、科技感、舒適性和功能性等方面表現出色。