C6 駕照上線后，考試內容主要有科目二場地技能駕駛和科目三理論考核。

科目二實操考核樁考、直角轉彎、曲線行駛。樁考類似 C1、C2 駕照科目二的倒車入庫，是最難的一項，得勤加練習。曲線行駛難度不高，稍加練習就行。

申請 C6 駕照，年齡需在 20 - 60 周歲。60 周歲以上、70 周歲以下人員，確有駕駛需求的，通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試后，也能申請。

如果已持有 A2 重型牽引掛車駕駛證，因滿 60 周歲或者自愿降級已注銷 A2 駕駛證、現在還有駕駛輕型牽引掛車需求的，無需考試，可直接向車輛管理所申請簽注 C6 準駕車型駕駛資格。

持有 C1 駕駛證增駕 C6 需滿足 3 個前提條件：年齡在 20 周歲以上，60 周歲以下；取得駕駛小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型資格 1 年以上；在本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分記錄。增駕 C6 駕照，原來持有汽車類駕駛證如 C1 駕駛證的，只需考試科目二和科目三安全文明駕駛常識，無需考科目一。

C6 駕駛證的準駕車型要求是總質量小于（不包含等于）4500kg 的汽車列車。規定中的“總質量”是指牽引車（前車）總質量和掛車（后車）總質量的和。