獲取 C6 駕照主要有以下流程。

首先，年齡方面，需在 20 周歲以上 60 周歲以下。60 周歲以上、70 周歲以下人員，確有駕駛輕型牽引掛車需求的，通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試后，也可以申請增駕。

其次，持有 C1 或者 C2 駕照一年以上，且本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分記錄的，可以申請增駕 C6 駕照。

然后是考試，C6 駕照不能直接考取，只能增駕。增駕只需考科目二，包括樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、直角轉彎、曲線行駛。科目三是道路安全文明駕駛常識。

報名成功會發一個學習證明，可以預約考試。多次不及格，3 年以內可以預約 5 次。

考試前要先進行體檢，費用 40 元，體檢項目主要是視力檢測、色盲檢測、聽力及聲源方向檢測、手掌檢測、握力檢測等，全部由電腦以問答方式進行，人工無法干預。

體檢完接著拍照，免費的。之后新的駕駛證就會制作完畢打印出來。

C6 駕照針對拖掛房車新增，所拖掛車總質量不能超過 4500kg（不含），否則就要 A2 資質。