本田 AWD 技術的研發歷程可謂充滿挑戰與創新。

第一代本田 CR-V 推出的四驅系統名為 Dual Pump System REAL TIME AWD，本質是機械式適時四驅系統。在那個麥弗遜懸架未普及的年代，初代 CR-V 采用前、后雙叉臂懸架。

發展到第三代，CR-V 才有了本田當時最新的四驅系統，其增加了單向凸輪機構，使前后軸接合更迅速、精準，減少了動力后傳的遲滯。

第四代本田 CR-V 四驅系統在海外與國內有所不同，海外車型采用電機裝置控制四驅系統的液壓泵，實現了電控四驅的轉型，國產車型仍沿用上一代四驅系統。

本田 CR-V 四驅系統是通過電控多片離合器方式實現的，由雙泵液壓傳感系統、有三個軸的“Y”字型機械離合系統合中央差速器粘性聯軸節組成。雙泵液壓傳感系統在車輪轉速不同時產生壓力差，自動將傳動軸和后差速器嚙合。三個軸中豎軸與發動機相連，可伸縮與兩個側軸結合帶動后輪轉動。中央差速器粘性聯軸節是純機械方式，在汽車前輪打滑等情況下自動把動力傳送給后輪。

此外，本田還有 SH-AWD 四驅技術，前軸配置 V6 3.5L 直噴 VTEC VCM 發動機，匹配內置高輸出電機的 7 速雙離合變速箱，后軸為內置左右自由控制的雙電機單元，可在左右后輪之間形成扭矩差，提升彎道性能。