GL550 的內飾設計亮點眾多。

首先是材料方面，使用堅硬的內飾材料，搭配皮質座椅和木制飾件，營造出奢華感受。

座椅方面，駕駛員和前乘客座椅全電動可調，還有記憶組件，駕駛員座椅更有手動可調腰部支撐。

中控臺整合了底盤懸掛和驅動系統功能，便捷按鍵融入音響和空調面板，“越野”區域獨立設置，方便越野操控。

車內配備智能多區域空調，保證舒適環境。全景天窗讓空氣新鮮，能欣賞美景。四門電動窗方便控制車內溫度，多種精致安全設施保障乘客安全。

中控顯示屏下方按鍵豐富，可調節空調溫度、免提接聽電話及座椅舒適性等。

中控延續奔馳傳統對稱設計，簡潔大氣的四幅多功能方向盤方便控制車內設備，座椅位置記憶設計在車門上，方便調整。

作為七座全尺寸豪華 SUV ，第二第三排空間寬裕，有大尺寸娛樂電視和獨立后排空調。

桃木方向盤及內飾增加豪華感，空間改裝后的駕駛位座椅采用紅白配色及菱形針縫式設計，帶給駕駛員舒適體驗，乘客位座椅貼合人體結構，還有折疊座椅滿足不同需求，為車主便捷式液晶屏量身定制的紅色真皮包邊增加安全性和高級感。