L2 級別自動駕駛要求駕駛員全時參與駕駛，并能隨時介入，在緊急情況下根據系統要求隨時接管駕駛。

駕駛員必須全程保持專注，實時監控周圍環境情況。

L2 級別自動駕駛常見技術方案有 1R1V(3R1V)方案、5R1V (5R5V)方案和 1R8V 方案。1R1V(3R1V)方案成熟且裝配率高，由單視覺模塊和單雷達模塊連接組成，采用傳感器后融合方案，3R1V 是在 1R1V 基礎上增加兩個后方雷達，能實現高速公路部分速域輔助駕駛。

行駛過程中，如果車輛能同時自主控制方向和加速、制動，就符合 L2 級別自動駕駛。像車道保持功能、自適應巡航系統加帶主動剎車的配置就能達到 L2 級。

即便有些車型配備更多主動安全輔助系統，宣傳有“L2.5 級”“L2+”等，本質上仍屬于 L2 級，還遠達不到 L3 級別。

例如自動泊車時，若有人員闖入，駕駛員要立即介入操作；自適應巡航時，前方車輛突然減速或剎車，駕駛員也需立即反應。

總之，L2 級別自動駕駛雖能實現部分操作，但駕駛員要始終負責周邊監控，具備隨時接管車輛控制的能力。