lidar激光雷達在汽車上的應用具有諸多優勢。

首先是高精度，能達到厘米級別，這對自動駕駛等高精度需求極為重要，可準確探測和跟蹤周圍物體，比如行人、自行車騎手和摩托車騎手，提升防撞性能。

其次，它能實現 360 度全方位的環境感知，不受天氣、光照等因素干擾，在各種復雜道路條件下都能高效運行。

再者，在自動駕駛領域，它是關鍵傳感器之一，能提供高精度地圖構建和環境感知功能，幫助車輛做出更智能的決策和規劃行駛路徑。

另外，它在障礙物檢測方面表現出色，通過測量物體高度信息確定障礙物分布。

還有在動態障礙物跟蹤上，包括行人跟蹤和車輛跟蹤，是環境理解的重要部分。在環境重建方面，隨著其普及和精度提高，基于激光雷達的三維重建和即時定位與地圖構建也有了顯著成果。

總之，lidar 激光雷達憑借高精度、全方位感知、助力自動駕駛、出色的障礙物檢測與跟蹤以及環境重建等優勢，為汽車的安全性能和智能化發展提供了強大支持。