SUV 的分類主要是按照車身長度和軸距尺寸來劃分的，一般分為小型 SUV、緊湊型 SUV、中型 SUV、中大型 SUV 以及全尺寸 SUV。

小型 SUV 軸距通常在 2600mm 左右，車身長度約 4200mm。它的優點是油耗低、通過性好、造型小巧可愛，如本田繽智、哈弗 H2、現代 ix25 等。不過小型 SUV 動力相對較弱，操控性和空間會受限，且大多是小排量車型，價格較優惠，適合經濟壓力大、對空間和動力要求不高的朋友。

緊湊型 SUV 軸距一般在 2700mm 左右，車長約 4500mm，像哈弗 H6、本田 CRV、豐田 RAV4 等。這類 SUV 更注重舒適性和駕駛感受，動力較強，駕馭感不錯，雖然油耗比小型 SUV 略大，但兼具舒適性、運動性，空間夠用，價格適中，性價比高，是汽車市場的銷量主力。

中型 SUV 軸距約 2800mm，車長約 4750mm，比如奧迪 Q5、寶馬 X3 等。它們空間更大、動力更強、配置更豪華、外觀更霸氣，部分車型還提供 7 座版本，能滿足更多需求，但價格也更高。

中大型 SUV 軸距在 2900mm 左右，如大眾途昂、寶馬 X5、奧迪 Q7 等。這類車型性能和配置更出色，定位相對高端。

全尺寸 SUV 軸距達 3 米，長度達 5 米，像寶馬 X7、林肯領航員、勞斯萊斯庫里南等，各方面配置頂級，空間大、動力強，但油耗高，盡顯奢華霸氣。