奧迪 Q5 最早于 2008 年首次亮相，同年在歐洲上市。

2009 年以進口車的身份在國內銷售，第一批上市的進口 Q5 有 2.0TFSI 和 3.2 FSI 兩種排量，售價 57.7 萬 -67.8 萬元。

2010 年 3 月國產奧迪 Q5 車型上市，發(fā)布的四款車型都用 2.0 TFSI 發(fā)動機，價格 37.98 萬 -53.98 萬元。

新款奧迪 Q5 的上市時間是 2019 年 11 月，車身尺寸有細微調整。

全新 Q5 已于 2018 北京車展亮相，2018 年 7 月 2 日正式上市。

2010 年 3 月 20 日，一汽 - 大眾奧迪銷售事業(yè)部宣布國產奧迪 Q5 正式投放市場，當時上市的國產奧迪 Q5 2.0TFSI quattro 有四款不同配置車型，價格不等。