奧迪 SQ5 的空間利用率很不錯。

先看后排空間，還算寬敞，頭部和腿部都有一定余量，普通身材的乘客乘坐感受舒適，日常家用完全能滿足。

后備廂空間方面，常規狀態下容積不錯，能輕松放下一家人出行的行李。遇到搬運大件物品的情況，將后排座椅放倒可進一步拓展空間，實用性強。

車內的儲物空間設計合理，車門儲物格、中央扶手箱等都有一定容量，方便存放常用小物件。該車后排座椅中間座椅配備了獨立頭枕，地臺中間位置的凸起不明顯，空間利用率較高。

后備廂常規容積為 520 升，后排座椅比例放倒后空間可擴展至 1520 升。

而且，奧迪 SQ5 的座椅配置也很出色，車內座椅采用 NAPPA 真皮面料包裹，前排的運動座椅有多種配色可選，還提供主副駕駛座椅腿托調節、腰部支撐四向調節、主副駕駛座椅電動調節、前排座椅加熱等功能，可選裝前排座椅按摩、駕駛位電動座椅記憶等。此外，雙座設計配備加熱功能，每個座椅有三級溫度調節。座椅支持 4/6 折疊，靈活多變。雖然后排沒有獨立溫控，但空調出風口能確保舒適環境。前排杯架有制冷與加熱功能。后備箱蓋有智能關閉功能和鋁制行李架導軌等配置，增添了便利性。

總之，奧迪 SQ5 在空間利用率和配置上表現出色，能給乘客帶來舒適便捷的體驗。