奧迪試駕預約通常不收費，但不同地區、車型及經銷商政策可能有細微差別。

比如在北京，不同奧迪 4S 店的奧迪 A4L 試乘大多免費，亦莊百得利奧迪中心有邀約禮和試駕禮，運通博奧奧迪中心、奧之旅、誠行萬奧奧迪中心也都有各自的優惠和免費服務。

像奧迪 Q5e-tron 這種豪華 SUV，從 2022 年 11 月 16 日至 12 月 31 日可預約 30 天免費超長試駕，期間有小時免費道路救援、無限次免費公共充電樁充電、免費使用 Audi Connect 和 Asterix 移動互聯網服務等。

預約途徑多樣，可通過官網或官方 APP 選車型預約時間，也能打電話聯系客服，還能直接到店。

要明確試駕車型，提前準備好機動車駕駛證，每個品牌相關車型一般提供最高配試駕車。

試駕時間通常 10 - 30 分鐘，公里數 5 - 10 公里，能充分了解車輛動力性、空間和操控性。

試駕前要簽協議，試駕中若車輛損壞或違規需擔責，新手實習期內一般不讓試駕，有專業人士陪同，路線固定，要小心駕駛、熟悉路線、關注周圍情況。