保定長城汽車制造廠成立于 1984 年，其前身是 1976 年創辦的保定市車輛廠，當時主要生產農用車。

1990 年魏建軍接手，本打算生產農用車，但因利潤低等原因放棄。1993 年造出第一臺轎車，1996 年推出首款皮卡“迪爾”，因價格優勢和市場需求，銷量猛增，1998 年成為皮卡銷量冠軍。

2002 年打造出賽弗，上市一年就賣了 3 萬臺。2003 年在香港上市，是國內首家上市的民營車企。

2011 年第一代哈弗 H6 開售，連續 87 個月是國內 SUV 銷量第一，被稱為“國民神車”。2016 年高端豪華品牌 WEY 成立。

長城還積極拓展海外市場，在俄羅斯、印度、泰國等地建廠或收購工廠。長城一直注重技術研發，有多個研發中心和強大團隊，在發動機、變速器方面成果出色。

如今，長城已是我國規模最大的皮卡、SUV 生產商之一，有長城、哈弗、WEY、歐拉四大品牌，產品涵蓋皮卡、SUV、轎車、越野車、新能源汽車等，在全球有六大技術研發基地，能完全自主生產發動機和變速箱。

1984 年長城工業公司成立，1993 年生產第一款轎車，1996 年開始產皮卡，2002 年第一款 SUV 賽弗上線。

1990 年 7 月魏建軍任總經理，之后成立專業皮卡生產企業并推向市場，一年后第一批長城皮卡出口中東，兩年后成國產皮卡車和河北省汽車行業第一家，改名長城汽車有限責任公司。

進入 21 世紀，1 月成立保定長城華北汽車有限責任公司，又成立保定長城內燃機有限公司，引進技術生產“長城牌”多點電噴發動機，年產量 8 萬臺。

2001 年改名長城汽車股份有限公司，一年左右中國第一款經濟型 SUV 賽弗上市，兩年后在香港 H 股上市。

2005 年首款國產 CUV 哈弗下線，2006 年長城風駿上市，第二年 5 月 H 股增發，10 月轎車資質獲批。

三年左右，轎車發動機工廠落成，兩款全鋁 VVT 發動機下線。

四年后，在上海車展發布三大類別品牌，展示三款高端車型。

2010 年 1 月，哈弗“龍騰戰車”參加達喀爾拉力賽并完賽，2011 年 8 月天津生產基地啟動，哈弗 H6 上市，9 月在上交所掛牌。

2013 年哈弗品牌獨立，進入雙品牌時代。

2014 年 8 月在俄羅斯投資建廠，2016 年 1 月在日本成立技術研發中心。

2017 年長城汽車自主研發的 1.5GDIT 發動機獲“十佳發動機”稱號，自主研發的 7DCT 變速器獲“世界十佳變速器”。

2018 年 4 月哈弗 F5 亮相北京車展并獲獎，5 月在“中國品牌價值百強榜”中位列第 44。

2019 年 10 月銷量突破 11.5 萬輛，成中國皮卡市場引領者。

2020 年 2 月收購通用汽車泰國工廠，2022 年 1 月接收巴西工廠。