奧迪 Q7 混動與燃油版在駕駛感受上有不少差異。

奧迪 Q7 混動版前臉八邊形格柵熏黑，ACC、攝像頭嵌入其中，很有質感，大燈沿用燃油版，點陣式布局勾勒出行車燈，底部兩側飾板高亮黑，打造運動感。

側面零件材料顏色有更改，提供質感和運動感。尾部細長的點陣式 LED 尾燈被鍍鉻飾條連接，底部護板區域重新造型。

座艙內物理按鍵基本消失，用觸摸屏代替，有科技感。混動版有油電混合和純電兩種驅動模式，提供“舒適”“自動”“運動”“自定義”“全路況”和“越野”等多種駕駛模式，還有 S Line 版本。

動力方面，3.0 升 V6 發動機加電機，有兩種動力選擇，百公里加速時間分別為 5.7 秒和 5.9 秒。在純電動模式下，WLTP 續航里程為 43 公里。

在中低速駕駛時，混動版電力驅動，起步靈敏度、順暢感更好，但中速收油滑行時有動能回收，拉扯感比燃油版明顯。全力踩油門加速，混動版因電動機加持，加速快感比燃油版強，不過汽油機加電動機聯合工作狀態不常出現。混動版剎車腳感和汽油版不同，需適應。快速過彎時穩定感和流暢感不如汽油版，走爛路時底盤舒適度提升。

實際使用中，有充電條件時能大幅度節省燃油，純電驅動狀態能持續到較高車速，續航里程合理。沒電狀態下，油耗和汽油版差別不大。

所以，奧迪 Q7 混動與燃油版在外觀、內飾、駕駛模式、動力和實際能耗方面都有差異。