北京吉普越野車提升越野性能的方法有很多。

懸掛系統可改裝，像 BJ40 雨林穿越版增加 23 段可調氮氣減震器，配合高強度鉻硅合金彈簧與鍛造加強上支臂，能增強機械強度和提高離地間隙。

輪胎很重要，采用百路馳 285/70 R17 KO2 全地形輪胎，抗磨抗切割好，抓地力強，自帶排石器和除泥結構。

后橋差速器能增強攀爬和脫困能力。

動力上，BJ40 雨林穿越版的 2.3T 發動機搭配 6 速手自一體變速箱，扭矩輸出穩定。

外觀方面，前后錳鋼材質護板能防護車身，發動機蓋隆起設計可作參照物。還可加裝絞盤、360°射燈，升高底盤。

針對不同場景，雨林探險可換 MT 胎或雨林胎、加裝涉水喉等；沙漠馳騁要加裝集沙杯等；長途穿越需強化防護和續航，比如安裝底盤防護板、大容量副油箱等。

北京吉普勇士的車身可改裝，前保險杠換為結實的金屬保險杠，輪拱升級安裝更寬大的，車頂裝行李架。

動力系統能改裝，升級原裝發動機，換高性能冷排系統等組件，改裝排氣系統。

內部裝飾可改，升級座椅、多媒體系統、照明系統，做好隔音。

北京 BJ 車型動力強大可靠，渦輪增壓或自然吸氣都能保障動力輸出和爬坡能力。四驅系統智能分配動力，提升通過性和穩定性。高離地間隙和先進懸掛系統確保舒適性和穩定性。堅固車身結構和專業越野輪胎不可或缺。

從動力看，BJ40PLUS 的 2.3T 增壓器燃油效率低，扭矩遜于長城的 GW4C20B 2.0T 直噴發動機。四驅系統上，BJ40PLUS 采用分時四驅，分動箱扭矩放大 2.5 倍，不如牧馬人盧比肯。差速鎖方面，BJ40 最高環塔版本后輪軸伊頓差速鎖，前輪電子限滑，脫困能力差。

若 BJ40 在前橋安裝伊頓式差速鎖并提升駕駛技術或前后軸都升級，越野能力將顯著提升。總之，BJ40 改裝后某些性能可接近牧馬人，主力版本價格有優勢。