北京吉普越野車的內飾設計有不少特點。

比如方向盤，像老北京吉普和 BJ40 就頗為相似。材料升級的同時，內部加入大量物理按鍵，便捷性提高。

儀表盤重新打造，中高配是全液晶形式，還有大尺寸液晶儀表，科技感滿滿。屏幕下端有多排按鍵，檔桿換成電子檔桿。

車門內襯等部分有大量銀色裝飾蓋板，時尚又高級。內飾不再顯得廉價。

采用全液晶儀表盤和大尺寸中控屏，還保留很多復古式按鍵，很有情懷。副駕駛裝了類似奔馳大 G 的橫向手扶桿，舒適感增加。

座椅配置提升，坐墊更軟、厚度增加，還進行后移調整，腿部空間更寬敞。之前被吐槽的手搖車窗換成電動，方便多了。

全新換代的 BJ212 內飾有大變化，布局和如今硬派車型一致，大角度平直設計，細節上加了皮革材質保護、縫線和金屬配件，質感提升。交互用兩塊液晶顯示屏，面積不大但信息顯示出色，為服務越野定位保留眾多實體按鍵。中控部分，第一排是空調按鍵，第二排左側能控制發動機類型、四驅方式和駕駛模式，右側能操作陡坡緩降、自動啟停、前后差速鎖和防傾桿控制，防傾桿斷開功能不常見。

BJ40 下方有大面積黑色護板，力量感出色。車內主要是黑色，中控臺大量軟性材質包裹，車門用皮質包裹，質感不錯。兩塊 14 英寸屏幕亮眼，方向盤是三幅式多功能的，有鍍鉻飾板裝飾，握感細膩。

BJ60 顛覆傳統硬派越野車設計理念，大量柔軟材質包裹內飾，豪華程度堪比轎車品牌。配置 10.25 英寸液晶儀表盤、12.8 英寸中央顯示屏、1.92 英寸啟動屏幕和抬頭顯示系統，四屏聯動科技感強。還搭載 12 個燕飛利仕音響和外置功放，聽覺享受好。中控臺布局對稱，有電子擋把等，內飾藍白雙色搭配，高檔用料提升豪華感，還有很多舒適配置。