在北京買車到涿州上牌，費用大概如下：

新車上牌費用主要包括新車上線檢測繳納的費用、拓號照相的費用以及新車牌照的費用。其中上線檢測一般在 100 元左右，拓號照相 38 元，汽車號牌(反光)100 元。機動車行駛證工本費 15 元、機動車臨時登記證書工本費 10 元、機動車臨時號牌 5 元、裝牌費 20 元，這些費用加起來一共 300 元左右。

如果是黃牌車落戶，第一步是驗車，工作人員負責，轉車車輛需要登記；第二步是檢查車輛相關信息，轉運車輛需要查詢搶劫信息，費用 28 元；第三步填寫機動車銷售合同，合同 8 分錢每份，并復印相關證件和單據；第四步領取序列號，等待驗收；第五步，審查合同，繳納費用，過戶，換領新駕照。

需要注意的是，如果是在北京買車，必須先在登記地繳納購置稅，才能登記上牌。上牌前要準備購車發票，讓 4S 店銷售去工商驗證的地方蓋章，還要有購置稅發票、購置稅完稅證明、車輛合格證。個人證件方面，車主身份證，代辦的話帶上代辦人身份證，戶口不在涿州的還要帶上暫住證。

總之，涿州上牌費用不超過 200 元，但具體費用可能會因車型、手續等有所差異。