北京汽車集團的知名車型眾多。

首先是北京品牌，有 BAIC 思博和北京(BJ)。北汽 Sic Bo 是在收購 SAAB 技術基礎上打造的全新中高端品牌。北京(BJ)品牌專注越野車，有 BJ 212、BJ40、BJ80 等，已建立千人研發團隊和現代化生產基地。

北京現代成立于 2002 年，由中韓共同出資，旗下車型豐富。

北京奔馳成立于 2005 年，集研發生產銷售售后于一體，推出了暢銷的奔馳 C 級車、E 級車、GLC 等。

北京汽車的 D 系列是中高端轎車，如 D20、D50、D60 和 D70 等，外觀內飾高級，動力選擇多樣。E 系列融合動感時尚外觀與豪華舒適內飾，動力配備豐富。

越野車系列，X 系列有 X25、X35、X45 和 X55 等，BJ 系列的 BJ20、BJ40 和 BJ80 深受越野愛好者喜愛。

MPV 系列，B 系列如 B30 和 B50，造型優雅空間寬敞，C 系列更注重細節奢華和駕駛體驗。

自主 SUV 有北京 X7、魔方、北京 X3 等，自主轎車有北京 EU5、北京 U5 等。

新能源車型有北汽新能源 EX 系列、EU 系列、EH 系列等。

燃油車方面有北汽 BJ 系列的 SUV 以及北汽昌河 A6、Q35、Q7 等，還有北汽威旺和北汽幻速的多個車型。轎車方面有北京 EU5、EU5 PLUS、北京 U5、U5 PLUS 等。

總之，北京汽車集團車型豐富，能滿足不同消費者的需求。