奔馳 B 級旅行車的安全性能保障主要體現在多個方面。

車身結構采用獨特的“三明治”式，撞擊時車體潰縮良好，保證車艙完整，EURO-NCAP 碰撞獲五星佳績，高強度正面撞擊駕駛艙幾乎不變形，A 柱和 B 柱完好。

停車安全上，引入的主動泊車系統出色，全車 10 組超音波感應器，測量計算車側車位，找到合適車位儀表提示，駕駛者控制油門剎車，要注意時速低于 35km/h、停車空間長度超車身 1.3m 且深度超 1.5m，駕駛主動操作方向盤或車速超 10km/h 系統停止。

配備新一代閃爍式剎車燈，時速超 50km/h 緊急剎車時車尾自動閃動提醒后車，夜間高速表現好，能縮短后車反應時間，減少追尾。

還有意外緊急照明系統，發生意外自動開啟照明車廂方便逃生救援。

安全配置全系標配 6 氣囊、主動剎車、自適應巡航、車道保持輔助等，實用配置豐富，像主副駕安全氣囊、前排側排頭部氣簾、胎壓顯示、ABS 防抱死、制動力分配、車身穩定系統、車道偏離預警、主動剎車、前后駐車雷達、倒車影像、自動駐車、上坡輔助、無鑰匙啟動等，頂配車型還有自動空調、座椅加熱、全液晶儀表盤、電動調節座椅、后排獨立空調等。

主動安全配置包含自動緊急制動系統、前碰撞預警、車道保持輔助、道路交通標志識別、盲點監測等科技。

另外，奔馳 B200 作為入門車型，ABS 防抱死制動系統、ESP 電控穩定程序、BAS 制動助力系統、全尺寸駕駛員和乘客安全氣囊為車內乘員提供有力保障。

制動采用打孔通風盤式前剎車卡鉗，輪胎標配 225/40 R18 輪輞的固特異 Eagle F1 輪胎。風阻系數低至 0.26 處于行業領先。

還有注意力警示系統，能測知駕駛者疲倦或走神并發出警告。自適應制動器帶有“緊急制動預備”功能縮短響應時間。