要判斷汽車是否出現變速箱故障，可以從以下幾個方面入手。

首先是觀察車輛在換擋時的表現，如果換擋過程中有明顯的頓挫、延遲，或者無法順利換擋，那很可能是變速箱出了問題。

其次留意車輛行駛中的異常，比如車輛在行駛中出現抖動、加速無力或者突然失去動力等情況。

再就是聽聽變速箱工作時的聲音，若有異常的響聲，比如尖銳的摩擦聲、沉悶的撞擊聲等，也可能意味著變速箱故障。

還有，檢查儀表盤上是否有變速箱故障的指示燈亮起，如果亮了，那基本能確定有故障。

另外，可以查看變速箱油的情況。如果油液顏色發黑、有異味，或者油位過低，都可能是變速箱存在問題的信號。

要避免變速箱出現故障，日常要做好維護。定期更換變速器油，通常自動變速器的換油周期是兩年或 4 萬到 6 萬公里。要經常檢查油位，保證油位正常。還要避免空擋滑行，這對變速箱損害較大。定期清洗變速箱，強行換擋的行為也要杜絕。同時，縮短熱車怠速時間。使用變速箱時要合理，不能長時間、長距離地拖動車輛，也切勿頻繁猛踩加速踏板。并且要按照規定添加變速箱油，這樣才能讓變速箱保持良好狀態，減少故障的發生。