汽車變速箱原理圖的發展歷程有著豐富的演變。

最初卡爾·本茨發明的第一臺車只有一個減速器，沒有變速箱的概念。因齒比固定，汽車無法適應復雜環境和工況，比如爬坡需更大扭矩及無法倒車。

1889 年標致公司研發出世界首臺變速器，雖只有兩個擋位，但對汽車動力是跨越發展。

之后手動變速器被使用，但其缺點明顯，換擋需駕駛員掌握好時機、油離配合及轉速銜接，且那時無同步器。

于是自動變速箱概念萌芽，1907 年福特汽車用上行星齒輪變速器，換擋可不切斷動力。1908 年福特推出首款 2 速自動變速器。

1939 年通用汽車研發出液力耦合器，標志著變速器進入液力自動變速時代。

如今的自動變速器，如很多自動擋汽車安裝的那種，由液力變矩器和行星齒輪變速器組成，通過電子控制系統和液壓控制自動完成變速。液力變矩器由輸入泵輪、輸出渦輪、導輪構成，通過液壓油傳遞發動機動力給行星齒輪變速器。

AT 變速箱主要由液力變矩器和行星齒輪組構成，行星齒輪組中間大齒輪是太陽輪，圍著轉的是行星輪，包裹的是齒圈，通過靜止或旋轉部件變速。液力變矩器結構包含與發動機輸出軸連接的泵輪、中間導管、與變速箱輸出軸連接的渦輪，油液推動渦輪轉動，作用是柔性傳遞發動機動力，吸收負荷沖擊，能承受大扭矩且耐用。早期 AT 變速箱純機械結構，操作不順暢，根據油門開合程度控制液壓操縱系統對多片式離合器壓緊開合，控制行星齒輪轉速完成變速。