國產奧迪 A7 的內飾配置相比進口版，總體來說沒有太大的不同。

同樣采用了奧迪最新的家族化造型設計，比如都有液晶儀表、多功能方向盤以及中控大屏，造型與新款的奧迪 A6 和奧迪 A8 等經典車型保持高度一致。

車內使用了大量鍍鉻亮條，用料質感不錯，凡是觸手可及的位置基本都是軟性材質包裹。

全系都是皮質包裹方向盤，標配方向盤多功能按鍵，支持撥片換擋。配有 12.3 英寸液晶儀表盤，顯示信息豐富。

中控屏為 10.1 英寸，搭載奧迪最新的 MIB3 系統，這是為迎合中國用戶單獨開發的一套安卓車機，內置高通 820A 處理器，不過車機系統有時會出現卡頓，第三方 APP 應用少且不好用，還好有 CarPlay。

中控屏下方還有 8.6 英寸液晶屏，可對空調和座椅進行調節。屏幕下方有多個物理按鍵，可對車輛及娛樂系統控制。

全系采用電子換擋桿，搭配 7 速濕式雙離合變速箱。換擋桿旁有兩個水杯架。手套箱內還有個 CD 機，音質不錯。

座椅方面，全系皮質包裹，前排座椅僅支持加熱，不支持通風和按摩。后排腿部空間充裕，有獨立空調出風口和雙區空調控制面板，支持后排座椅加熱。B 柱配有空調出風口。后排座舒適度與前排相當。但國產 A7L 后排座椅靠背不能放倒，沒有配備全景天窗，還是傳統的小天窗。