奧迪 Q7 在中國的上市時間不是一個固定的日期，不同款型的上市時間有所不同。

2015 年 12 月 3 日，全新一代奧迪 Q7 正式在華上市。

2020 年 5 月 7 日，中期改款的奧迪 Q7 在國內上市，這次改款相當亮眼，先期推出了 45 TFSI quattro S line 運動限量版、55 TFSI quattro S line 運動型及 55 TFSI quattro S line 尊貴型三款車型，預售價格區間為 70 萬-87 萬元。車身尺寸方面，新車尺寸為 5067/1970/1712mm，軸距 2999mm。動力上，45 TFSI 車型搭載 2.0T 直列四缸發動機，55 TFSI 車型搭載 3.0T V6 發動機，均配備 48V 輕混系統。內飾采用全新操作理念，“三屏聯動”布局，科技感十足。外觀采用最新家族式設計語言，霸氣兇悍。

2024 年 7 月，新款奧迪 Q7 也將上市銷售，新車針對外觀、配置進行了升級，中網尺寸更大，采用鱗片式裝飾，配備激光大燈，前包圍更運動，腰線更硬朗，提供全新樣式輪轂，尾部細節也有調整。動力方面，繼續提供 2.0T 和 3.0T 兩款發動機，最大功率分別為 265 馬力和 340 馬力，傳動系統匹配 8 速手自一體變速箱與全時四驅系統。