本田拉力車有很多經典車型。

比如本田 CRF450R，這是一款高性能越野賽車，專業賽道和越野比賽都能駕馭，搭載 449cc 直列雙缸發動機，動力出色且穩定，車身輕量化。

本田 X-ADV 是多功能越野車，適合日常駕駛與短途旅行，獨特的可調節車頂，搭載 745cc 并列雙缸發動機，動力和燃油經濟性都不錯。

本田非洲雙缸（Honda Africa Twin）經典實用，適用于長途探險和越野比賽，搭載 800cc 水平對置雙缸發動機，車身輕量化。

本田 CB1000R 是公路賽車，適用于專業賽道和公路駕駛，搭載 998cc 直列四缸發動機，車身輕量化。

還有本田 TRANSALP 系列，第一代 XL600 在 1986 年歐洲問世，次年在日本上市，充分吸取達喀爾拉力賽經驗，搭載 VT500 的 V 型雙缸發動機，協調美觀，滿足探險需求。1991 年推出全新的 400V，采用前后碟剎組合。1994 年又做了升級，提升防風性和舒適度，融入前雙碟盤剎車系統。2000 年 XL650 迎來進化，外觀變動，發動機排量提升，優化整車底盤和懸架，加大油箱容積。2008 年推出 XL700V，外觀變化大，發動機排量加大，受歡迎但已停產，被新一代 XL750 取代，后者有較大變動。

本田 XR500 是 1982 年的冠軍車型，配備風冷 497cc 單缸四氣門發動機，低扭強勁，在 XL250 基礎上研發，底盤和懸架設計相似，奪冠后登上很多汽車雜志版面。

1986 年奪冠的 NXR750 車型，V 型雙缸 779cc 發動機，推重比優秀，油箱容量高達 57 升，坐高 100cm。

本田 Africa Twin 也是經典拉力車，純正的拉力車配置齊全，大尺寸鋼絲輻條輪輞，發動機下護板，倒立式液壓前叉，單筒減震器，后輪 ABS 關閉按鍵等。外觀清爽，迷離的眼神設計獨特，儀表采用全液晶盾形。發動機為 998 毫升水冷并列雙缸，動力不錯。

此外，入門級的本田 CRF150L，紅黑車身配色，前 21 寸后 18 寸輻條輪轂和巧克力輪胎，鳥嘴設計，搭載單缸水冷四沖程 SOHC 發動機，排量 150CC，最大功率 9.5 千瓦，最大扭矩 12.4 牛米，座高 869 毫米，油箱容積 7.2 升，前懸掛 43 毫米金色倒立式油壓前叉，后懸掛中置多連桿單槍紅色彈簧后避震，預載可調，制動前后碟剎，儀表為單色矩形 LCD 顯示屏。