持有殘疾人駕駛證進行車輛改裝，首先要完成車輛上戶手續。上戶時，記住四聯發票、車輛合格證、交強險單子、三腳架和反光背心不能忘。購置稅自己在網上交，交完稅拿發票就能上牌。

比如在西安，微信搜索公眾號西安交警預約，選上牌地點，有二十多家車管所授權代辦點可選，收費 130 元。網上選號和現場選號依情況而定。這一步能拿到行駛證和大綠本。

然后根據自身身體狀況選擇適合的駕車輔助裝置，主要有三類：助力球(手柄)，適用于手指或手掌不全但雙下肢功能正常；油門左延伸踏板，適用于右下肢殘疾但左下肢和上肢功能正常；手操縱駕車裝置，適用于雙上肢功能正常但雙下肢殘疾。

接著購買有合法備案資質的駕車輔助裝置，包括產品合格證、檢驗報告、加裝證明(一式三聯)、殘標等，設備編碼要對應。

之后輔助裝置安裝好，到車牌所在地車管所檢測臺，上檢測線進行車輛安全檢測。檢測合格，檢測單位會出具車輛監測合格報告。

最后到車管所進行整車外檢和高拍，再到交易大廳進行手續備案并領取加裝輔助裝置后的行駛證。

另外，殘疾人 C5 駕照持有者每三年要向車管部門提交身體體檢證明，換證情況和小車 C1 相同。只能選擇小型自動擋汽車，并到指定汽車服務機構進行車輛改裝和安全檢測，不得駕駛營運車輛。購買助力球或改裝車輛要到正規地方，確保質量和售后服務。