升級剎車輔助系統需要注意這些問題。

首先，要選擇正規渠道和專業技術人員安裝，保證系統穩定性和安全性。安裝前軸頭得打磨光滑，避免剎車系統抖動震動。碟盤方向要正確，導風槽是為散熱，方向錯了不行，vinic 剎車盤標好了正反面就不用擔心。

剎車卡鉗排空油嘴要向上，排空建議用傳統腳踩人手方式，別用換油機。一般全新正品原裝卡鉗不會漏油，漏油多在活塞，排空油嘴滲油不在廠家保修范圍，可更換新的，向經銷商免費索取。

剎車要磨合，車加速到 100 公里再剎車到 50 公里，如此連續 7 到 10 次完成磨合。改剎車先改剎車片和剎車油，進階改加大碟和鋼喉，骨灰級再改剎車套件和通風散熱。

制動效果關鍵在輪胎，要注意剎車過程的兩大摩擦接觸面。

奔馳 C 級主動制動輔助系統受限可能是多功能攝像頭被臟物覆蓋，清理雜物即可，車主能自行處理。也可能是雷達傳感器損壞，可通過萬用表量電阻值確認，非人為原因質保期內 4S 店免費更換，脫保的話 4S 店 5000 到 8000 元左右/個，維修店 3000 到 5000 元左右/個。還可能是主動制動輔助系統存在漏洞，更新系統版本，質保期內 4S 店免費升級，脫保 4S 店原廠升級費用 500 到 800 元左右。