差速器在四驅車中的工作原理表現得相當精妙。

四驅車中，傳動軸傳來的動力通過主動齒輪傳遞給齒圈，帶動行星齒輪軸轉動，同時讓半軸齒輪運轉，推動車輪前進。

車輛直線行駛時，左右輪阻力相同，行星齒輪不轉，動力均勻分給兩個半軸，左右輪同速轉動。

轉彎時，左右輪阻力不同，行星齒輪自轉吸收阻力差，讓車輪不同速轉動，保障平穩轉彎。

像奧迪的托森式差速器，正常情況下傾向 50:50 分配動力到前后軸，轉彎易轉向不足，一軸打滑時能以 75:25 分配到打滑率小的軸。

托森 C 式差速器，動力先輸入行星齒輪，再到連接前后軸的太陽輪和內齒輪，因內齒輪齒數多，動力分配比更多樣。奧迪 RS4 等車型就用了后 60 前 40 動力分配比的托森 C 式差速器。

冠齒式差速器，動力由套內軸輸入帶動差速齒輪，再帶動前軸和后軸的冠齒輪，差速齒輪能提供前后軸轉速差。

液體黏性傳動的差速器，基于牛頓內摩擦定律，用硅油作介質，兩塊平行板相對運動時，轉速差越大，傳遞轉矩越大。而粘性聯軸節優點是扭矩分配特性柔和連續，適合前差速器的差動限制。

限滑差速器能讓兩側驅動輪轉速差在一定范圍，保證正常行駛性能。

四驅差速鎖的原理是，差速器工作助于拐彎，打滑出現轉速差就觸發差速鎖鎖止，讓輪胎獲動力脫困。

車子是否配差速鎖看用途，越野類車常用，城市 SUV 多不配。二區車一般有一個差速器，選配差速鎖的話只有一把；分時四驅有兩個差速器，有兩把差速鎖；全時四驅有三個差速器，就有三把差速鎖，比如哈弗 H5 二區版、牧馬人、奔馳 G 級等。