安裝超聲波避障傳感器需要注意以下這些方面。

首先，當兩個傳感器平行安裝時，要留意它們之間的最小距離。這需要根據(jù)傳感器類型、對準方式以及聲束范圍內(nèi)目標物表面情況來確定，實際應(yīng)用中要根據(jù)具體情況調(diào)整，以防干擾。

其次，兩個傳感器面對面安裝時，同樣要考慮間隔距離，出現(xiàn)干擾可增大間距，或激活同步功能、多重模式，但啟用同步功能與未啟用的不能面對面安裝。

另外，在移動機器人上安裝時，傳感器距離地面不能太近，否則易產(chǎn)生干擾信號，也容易誤判障礙物；兩探頭間距離要適中，太遠測量誤差大，太近串擾信號強。

還要注意，如果環(huán)境有化學腐蝕，應(yīng)選用特殊換能器和不銹鋼外殼的傳感器，其整個換能器被耐化學涂層覆蓋，能起到保護作用。

同時，NEOR MINI 模型中傳感器安裝角度上仰 5 度，車身正前方朝前安裝 1 個，左右兩側(cè)與車身呈 45 度夾角處各安裝 1 個。

安裝時，要保證不妨礙傳感器振動，用橡膠或海綿等彈性材料覆蓋且選擇剛性變化少的材料；抑制余響，確保振動不傳遞到基板或外殼；不妨礙超聲波發(fā)射，將傳感器斜面上部和方向性范圍作為開放空間。

總之，安裝超聲波避障傳感器要綜合考慮各種因素，才能確保其正常工作，發(fā)揮最佳效果。