車輛需要半年一審的類型主要有以下幾種。

非營運車輛使用時間超過 15 年的，就需半年一審。

營運客車使用超過 5 年的，也要半年一審。

貨車和大中型非營運客車使用超過 10 年的，同樣半年一審。

小型和微型非營運載客汽車使用 6 年以上每年一審，超過 15 年半年一審。

車輛年檢有相關規定，營運載客汽車注冊登記后前 5 年每年一審，超過 5 年半年一審。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車注冊登記后前 10 年每年一審，超過 10 年半年一審。

不同類型車輛年檢時間不同。

非營運的家用轎車新車 6 年內免檢，之后每年一審，超過 15 年半年一審。

營運載客汽車每年一審，超過 15 年半年一審。

大型營運載客汽車或載貨汽車，10 年內每年一審，超過 10 年半年一審。

汽車年檢手續包括機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明復印件、機動車安全技術檢驗合格證明原件、機動車行駛證原件以及機動車檢驗合格證。

最新的機動車檢驗新政中，放寬了 9 座及 9 座以下非營運載客車的年檢周期，車齡 6 年之內免檢，每兩年申領一次年檢合格標志，車齡 6 - 10 年的在第 6 和第 10 年需上線檢測，其余每兩年申領一次年檢合格標志，車齡 10 年以上的每年都要進行上線檢測。

但面包車、非法改裝被處罰車輛、造成過人員傷亡的交通事故車不適用年檢新規。

而且推進了“交鑰匙”服務施行，車主將車交給工作人員后可去等候區休息。