家用轎車車長超過 6 米就要上黃牌。

黃牌通常用于標識大型車輛，比如卡車、客車、部分大面包車等。

車牌顏色主要有四種：藍色車牌用于小型車輛；黃色車牌用于大型車輛、農用車、教練車、試驗車等；白色車牌用于特種職業車，像軍車、警車、賽車；黑色車牌用于外商及其企業從國外自帶的車輛。

車長超過 6 米的轎車上黃牌后，在駕駛和使用方面有一些特殊規定。比如，黃牌車多數地區進入城區需要辦理通行證。

對駕駛證的要求是，黃牌車需要 B 照以上才可駕駛，而藍牌車 C 照以上均可駕駛。

在限號方面，黃牌車要辦理通行證才能進市區，藍牌車可隨意在市區運營。收費標準上，黃牌車收的多，藍牌車收的少。

車輛車檢期限也不同，黃牌車需辦理營運證，一個季度年審一次；藍牌車不需要辦運營證，2 年年審一次。

需要注意的是，這里說的車長是車輛的總長度，包括車身、車輪等所有部分。

同時，C1 駕照是不可以開黃牌汽車的，持 C1 駕照可以駕駛手動擋或自動擋的 9 座（含 9 座）以內的小型面包車、商務車；可以駕駛 9 座（包含 9 座）以內的中小型載客汽車；可以駕駛總質量 4500 公斤（含）以內、車身 6 米（含）以內、核定載重量在 1500 公斤（含）以內輕中小型載貨汽車，這 3 個標準必須同時滿足，任意一種超過規定就不能駕駛。