2021 年車輛年檢新規對年檢時間間隔的規定因車型不同有所差異。

營運載客汽車 5 年以內每年檢驗 1 次，超過 5 年每 6 個月檢驗 1 次。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車 10 年以內每年檢驗 1 次，超過 10 年每 6 個月檢驗 1 次。

小型、微型非營運載客汽車 6 年以內每 2 年檢驗 1 次，超過 6 年每年檢驗 1 次，超過 15 年每 6 個月檢驗 1 次。

摩托車 4 年以內每 2 年檢驗 1 次，超過 4 年每年檢驗 1 次。

拖拉機和其他機動車每年檢驗 1 次。

6 年以內、7 - 9 座的非營運小型客車納入免檢范圍。

非營運小汽車 6 年內免于上線檢驗，只需每兩年申請檢驗合格標志，超過 6 年不滿 10 年的，檢驗周期由每年一次放寬至每兩年一次，即 10 年內只需上線檢驗兩次，分別為第六年和第八年。

10 年以上的私家車，檢驗周期仍按原規定執行，即每年檢驗 10 - 15 年，超過 15 年的每半年檢驗一次。

新車六年內免上線年審，滿六年到十年，兩年一次上線年審。超過十年的小汽車，每年上線年審一次。達到十五年的車輛，每六個月年審一次。

新的年檢政策方便了新買小汽車的車主，減少了年檢次數，尤其是上線年檢的次數。

不論是上線年檢還是免上線年檢，都需要車輛的行駛證和辦理年檢的身份證。