要確保車輛轉讓協議書具有法律效力，得這么做。

首先，轉讓合同得是當事人真實的意思表示，不能損害他人合法權益，而且簽字認可。

已注冊登記機動車所有權轉移，原和現所有人住所同屬一車輛管理所管轄區的，現所有人得在轉移之日起三十日內，填《機動車登記申請表》，向車輛管轄地管所申請過戶登記并交驗車輛。

轉讓車輛協議書得具備這些基本條款：雙方當事人姓名和住所；車輛權利、質量狀況；轉讓價款；款項交付、車輛交付；違約責任及解決爭議辦法。

車輛轉讓合同具有法律效力得符合這些要求：雙方具有相應民事行為能力；意思表示真實；內容符合法律法規和公序良俗。

比如，寫轉讓協議時，出讓人、受讓人得明確，像甲方將發動機號為某號的車轉讓給乙方，車作價多少，啥時候付款，啥時候移交手續，過戶費用誰承擔，未過戶前責任咋劃分等都得寫清楚。

另外，法律規定，船舶、航空器和機動車等物權的設立、變更、轉讓和消滅，未經登記，不得對抗善意第三人。

總之，按照正常手續辦理過戶，并符合相關法律，車輛轉讓協議就具有法律效力，私下簽署未登記的則沒有法律效力。