正規車托運公司的收費模式主要有兩種，一種是按公里收費，一種是按線路收費。

按公里收費通常為 1.2 - 1.8 元每公里，會根據運輸路線的難度和發車量調整，熱門路線且運輸難度低的，單價約 1.3 元，難度高的冷門路線單價能到 1.7 元左右。這種收費模式還包括基本費用，像高速收費、人工費、燃油費等，會隨托運距離增加。車身面積大的車，比如跑車或車身較長的車，可能會加收五百元左右的費用，因為會占用其他車位。另外，正規公司會免費贈送二十萬的運輸保險，車價值超出二十萬的部分按千分之一收取保險費。

按線路收費的話，比如從廣州托運到成都，固定費用 2500 元，不考慮具體出發和到達的區域，只要始發地和目的地相同，價格就一樣，其他附加費和按公里收費差不多。在熱門城市托運，價格相對便宜，熱門城市間托運每公里單價約 1.3 - 1.5 元，偏冷門城市單價在 1.5 - 1.8 元。而且冷門城市可能需要中轉，時效慢。車型方面，加長或大型 SUV 可能會收取不超五百的車型費。

車主在選擇托運公司時，若報價過低要警惕，可考察其辦公地點，查看營業執照和道路許可證。