車載 DVD 兼容 MP4 格式的視頻通常存在一些限制。

首先，老款車載 DVD 可能對 MP4 格式的支持有限，而新款普遍能較好地兼容，但仍需注意視頻的分辨率不能過高，否則可能無法播放。

如果車載 DVD 不支持 MP4 格式，可通過格式轉換來解決。比如使用迅捷視頻轉換器或格式工廠等軟件，將 MP4 轉換為車載 DVD 支持的格式，如 AVI 等。

常見的車載 DVD 支持的視頻格式包括 WMV、AVI、ASF、3GP、MP4 和 MPEG 等。其中，AVI 格式是比較推薦的，視頻編碼可為 DivX，圖象清晰度 720x480 的 NTSC 制式 30 幀或 720 x5 76 的 PAL 制式 25 幀，碼率 512K，寬高比 4 比 3，音頻編碼 MP3，位率 16bit，采樣頻率 44100 或 48000，音質 128K，立體聲 2 聲道。

MP4 文件存在多種編碼格式，常見的有 DIVX 和 AVC，一般導航儀只能播放 DIVX 編碼的，如果下載的是 AVC 編碼的 MP4 文件，需用格式工廠轉碼為 DIVX 編碼。

此外，有的車載 DVD 不支持 U 盤里的視頻播放，只支持 U 盤的 MP3 文件播放和 SD 卡內的視頻及 MP3 播放，遇到這種情況可把視頻文件放到 SD 卡里試試。

總之，在使用車載 DVD 播放視頻時，要注意格式、編碼、分辨率等方面的限制，以確保能夠順利播放。