城市越野汽車的安全配置中，最重要的有以下這些。

ESP 車身穩定系統很關鍵，在緊急或特殊路面能防止車輪打滑，保持車輛最佳行駛狀態。

胎壓監測系統能預防輪胎壓力不足導致的爆胎，培養良好駕駛習慣。

倒車影像直觀顯示后方情況，消除盲區，對新手尤其有用，和倒車雷達相輔相成。

并線輔助功能解決并線盲區問題，通過警示提醒駕駛者。

后視鏡加熱在雨天保持清晰視線。

主動剎車系統避免追尾事故。

車道偏離預警系統防止注意力不集中導致的車道偏離。

兒童安全座椅標準接口，如 ISOFIX 或 LATCH 標準固定式接口更堅固安全。

ABS 防抱死系統防止車輪抱死，保證制動方向穩定。

電子車身穩定系統監控汽車運行，控制縱向和橫向穩定性。

安全氣囊與座椅安全帶配合，提供防撞保護，多多益善。

車身防撞等級也很重要，汽車發生碰撞時 A 柱不變形能保障駕駛員安全。

日間行車燈有提醒作用，降低事故風險。

汽車的安全配置分為主動和被動兩大類，主動安全配置如 ABS 在制動時保持方向穩定，EBD 平衡輪的摩擦力，ESP 在各種行車狀況下保持最佳穩定性，電子制動輔助系統產生足夠剎車力度獲取最短剎車距離