汽車怠速是否正常的判斷可以從多個方面來考量。

每輛車的怠速轉速都不同，同一輛車在不同條件下也有差異。冷車時，車輛怠速大概在 1300 - 1500 轉，因為要快速升高水溫，減少發動機損耗。其他時候，一般在 1000 轉以下，多數在 600 - 900 轉能滿足需求。正常的發動機能在 300 - 500r/min 轉速范圍內均勻運轉。

若最低穩定轉速超出此范圍，或有熄火、轉速不穩，就是無怠速或怠速不良，可分為怠速熄火、怠速不穩和怠速過高。判斷汽車怠速是否正常，一個簡單方法是聽聲音。發動機運轉平穩，聲音柔和，無明顯抖動和雜音，大概率怠速正常。

還可以觀察是否有異常現象。比如機油尺把晃動、怠速期望值劇烈抖動、車身抖動異常。

怠速不正常的原因常見的有發動機積碳過多、點火系統故障、機腳墊老化、汽油油壓異常。

另外，用手機也能測。以新車為例，檔把邊熱車后，怠速抖動 200 左右，紅色轉速線平直，代表抖動均勻幅度小，無間歇性或規律性抖動。藍色轉速線是直線，表明怠速平穩。綠色轉速線與藍色轉速線高度重合，代表發動機運轉平順度高。

總之，綜合多種方法就能判斷汽車怠速是否正常。