如果您想判斷二手北京吉普車的內飾磨損程度，可以從多個方面入手。

首先看座椅，重點觀察座椅表面的皮質或織物是否有明顯的破損、裂痕、褶皺和褪色。正常使用下，座椅的邊緣容易磨損，如果發現這些部位磨損嚴重，那說明車輛使用頻率較高。

其次檢查方向盤，注意方向盤的握把處有沒有磨損發亮、掉皮或者掉色的情況。

另外，查看中控臺的按鍵和旋鈕，操作是否順暢，標識是否清晰，如果按鍵模糊不清或者旋鈕卡頓，那可能是使用過度導致的。

還有車內的拉手和扶手，摸摸表面是否光滑平整，有沒有粗糙的劃痕。

車門內飾板也不能忽視，看看有沒有破損、變形或者掉色。

再就是觀察儀表盤，看看表盤是否清晰，有沒有劃痕或者模糊的地方。

檢查地毯，看看是否有磨損、污漬和破損的情況。

同時，留意車內的儲物格，內部是否有明顯的劃痕和磨損。

最后，聞一下車內的氣味，如果有一股濃重的陳舊氣味，可能意味著內飾使用時間較長，磨損也相對較大。

總之，判斷二手北京吉普車內飾磨損程度需要綜合多個方面仔細觀察和考量。