發動機黃燈亮但車輛行駛正常，原因可能有以下這些。

一是加的汽油有問題或者發動機積碳多，導致燃燒狀態不好。這就需要及時檢查發動機，找維修店保養。

二是燃油供給系統出問題，比如油箱、油泵、管路、汽油濾清器、碳罐、碳罐電磁閥、燃油壓力調節器、噴油咀等部件有故障，或者燃油質量差，要盡快去維修店處理。

三是發動機內部的很多傳感器監測的參數不對，像溫度、壓力、氧含量等數據異常。

四是發動機內部一些機械部件，像活塞、連桿、曲軸等有磨損或損壞。

五是電子系統，比如發動機控制模塊以及相關的其他系統有故障。

六是汽車的某些控制程序有錯誤。

要是遇到這種情況，雖說能正常開，但為了安全，最好中低速慢慢開，然后趕緊去附近修理廠查故障碼，確定詳細原因并維修。