豐田 Venza 的內飾配置相當出色。

它配備了 7 英寸液晶儀表顯示屏和支持無線 Apple CarPlay 及 Android Auto 功能的 8 英寸中控觸摸屏，還有真皮包裹的運動方向盤、無線智能手機充電器和六揚聲器音響系統。

八向電動駕駛員座椅和雙區自動空調控制系統也都有。豐田 Safety Sense 2.5+駕駛員輔助系統套件是標準配置，包含一系列實用功能。

頂配車型的內飾更優秀，配備了 12.3 英寸數字儀表盤、12.3 英寸中控觸摸屏和平視顯示器，以及方向盤加熱、前排座椅加熱和通風功能，前排座椅采用穿孔 SofTex 裝飾和八向電動調節。

車內采用高級的皮質包裹和精致的雙縫線工藝，馬鞍式的中控臺體現出較強的輕奢風格。

座椅是真皮材質，異味小，乘坐柔軟有檔次。整車具備不錯的靜音性，搭載越級的 NVH 配置和減震器，還有雙層隔音玻璃、大面積車窗密封條。

此外，還配備了 JBL 豪華品牌音響，仿佛置身于移動的音樂廳。杯架設計便捷，滿足日常需求。內飾整體是極簡設計風格，木板裝飾更增質感，素雅的座椅配色加上優秀的空間感，讓人乘坐非常舒適。